天使飞扬义工车队成立于 2009 年，是一个非盈利、纯公益的群众组织。义工车队为广州市的自驾车旅游爱好者提供了一个交流和活动的平台；车队向社会大众倡导生态旅游，保护环境，推广自驾车休闲旅行活动；车队鼓励旅行者通过自驾游的方式把图书、文具等物资送给山区小朋友及学校，让旅行者在旅行中做义工，传递爱心和知识。
（1）服务性质：天使飞扬义工车队是广州义工联与广州交通电台 FM106.1 联合发起的义工车队，是一个非营利的公益性义工服务组织。
（2）目的：通过自驾游活动将爱心传递到每一个角落。
（3）宗旨：倡导义务服务精神，弘扬助人为乐美德。
（4）宣言：我们要做天使，帮助别人，我们的爱心在车流人海中飞扬。
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